水溶肥自動噴碼、裝箱、碼垛設備

工藝流程 

     1.總體：外包裝→外袋上自動噴碼→噴碼檢測（噴碼質量）→自動裝箱→紙箱自動噴碼→重量揀選→自動碼垛→叉車輸送入庫。 

     2.具體：自動噴碼設備連接在外包包裝成品輸送線上，人工對外袋包裝效果進行檢測，檢測合格的產品傳輸至在線噴碼機進行噴碼（1級碼）→人工對外袋包裝噴碼進行檢測，剔除漏噴、錯噴、位錯等不合格產品，在線掃描噴碼合格的產品，每掃描60袋（數量可修改）自動生成整箱條形碼（2級碼）→紙箱在線噴碼→噴碼檢測、重量檢測→合格品紙箱條形碼自動掃描，每100箱（數量可修改）為一單位，自動匹配托盤編碼（打印一維碼粘貼托盤上，堆棧貨物時，需提前進行編碼掃描）、→輸送至自動碼垛處根據用戶需求進行自動碼垛→托盤貨物經叉車完成入庫/出庫（產品入庫/出庫有兩種隨機情況，整托盤數/非整托盤數）。  

各組成設備功能性能說明 

自動開箱成形機 

     功能：一次完成紙箱吸箱、開箱、成型、折底、封底等包裝工序。采用立式儲存紙板方式，并可隨時補充紙箱板，不需停機。 

特點： 

     適用于多種尺寸的紙箱自動開箱封底，如需變換紙箱規格，手動調節即可，所需時間1-2分鐘； 

     開箱機可單機作業，也可與自動化包裝流水線配套使用。 

     性能穩定、品質可靠、適用性強、包裝效率高、使用壽命長；機件性能耐用，結構設計嚴密，運轉過程無振動，運轉穩定可靠； 

     自動化程度高：自動開箱、自動折合下蓋、自動密封下底膠帶，機器采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作。 

     防護設計：配裝dao片防護裝置，避免操作時意外刺傷，安全生產。 

技術參數： 

     開箱能力：10-12箱/分鐘 

     紙箱暫存量：100pcs(1000mm) 

     紙箱尺寸：L: 200-500   W:150-350   H:100-340mm 

     機械尺寸：L2000×W1900×H1450mm 

     膠帶尺寸：48、60、72mm 

輥筒輸送線 

     功能：自動完成空箱檢測、空箱輸送（包括轉向輸送）、空箱定位、實箱輸送（包括轉向輸送）、定位振動壓實、送往自動封箱。 

自動裝箱機 

     1、功能：自動完成料包的自動輸送、自動給包、自動計數、自動排列、自動充填裝箱。 

     2、工作原理：物料首先輸送到高速運行的伸縮皮帶上面，當光電檢測到物料時，自動送包機構按照設定的排列方式將料包送到1級暫存機構上面，至設定數量后，1級暫存艙門打開，物料落在二級暫存機構上面。根據排列的需要，擺動氣缸工作使物料落入紙箱內，形成不同的排列形式。紙箱裝滿以后被輸送到壓實機構。壓實機構將箱內松散的物料壓緊震實，紙箱行至輸送機的末端時紙箱變向機構將紙箱送到重量選別機上。 

3、技術特點： 

     （1）中/英文人機界面，操作簡便直觀；  

     （2）由伺服電機控制送包，定位準確，物料排列整齊；  

     （3）兩段式機架方便搬運調試，清理方便、干凈；  

     （4）紙箱定位輸送機通過兩個方向夾緊紙箱，定位準確； 

     （5）內袋尺寸范圍適應廣泛，一般情況不大于紙箱的內袋都能裝進紙箱；  

     （6）輸送機上的震實機構將松散的物料震實，同時有下壓機構，避免出現物料高于紙箱引起封箱不平整的情況。 

自動折蓋封箱機 

1、功能：自動折蓋、自動封箱蓋。 

     （1）可根據紙箱規格，手工方便調節寬度及高度。

     （2）可采用即貼膠帶，容易調整，經濟快速，封箱效果平整、規范、美觀。

2、技術參數： 

     適用紙箱：L150-800  * W150-400 * H240-600mm 

     封箱速度： 0-20箱/分鐘 

     膠帶寬度： 48mm, 60mm ，72mm 

電氣控制系統 

     自動控制整個裝箱機組的動作，保證系統能夠在滿足裝箱速度和裝箱合格率的情形下穩定運行。 

自動碼垛系統 

     料箱轉向輸送機：按照物流輸送的要求，將料箱轉向后送到動力輥道輸送機上。 

     動力輥道料箱輸送機：將料箱送往碼垛機器人的工作工位。 

     托板輸送：與買方商定后，本線暫定為采用人工放托盤。 

ABB碼垛機器人 

     設備特點：碼垛機器人系統是自動化物流中的重要設備，它根據預定的物流流程，在軟件系統的控制下自動將所要搬運的物體搬運到托盤上進行碼垛。ABB的IRB 460碼垛機器人為瑞典進口，常運用于各類箱體物品的碼垛物流線上。其特點是工作域大，速度非常快；配套ABBRickmaster5軟件，可以幫助客戶對多種垛型進行快速調試和編程；機器人示教器顯示語言為英文和中文；防護等級為IP67；機器人控制柜防護等級為IP54；有可靠的安全系統，當有人進入機器人工作區域，機器人會立刻停止工作；還可以配置遠程控制功能，由ABB專業人員通過網絡對機器人進行維護；并符合一系列的國際安全標準。 

夾板式抓手 

     （1）設備特點：夾板式抓手主要由不銹鋼焊接夾板、氣動元件、安裝支架和真空管路系統等部分組成，通過光電檢測和PLC控制來抓取物品。 

     （2）技術參數：抓取能力1-2箱/次 

電器控制系統 

     1.電氣設計安全可靠，操作方便，易于維護，安裝符合國家相應標準； 

     2.控制柜采用國家標準控制柜，輸送線采用獨立供電電源，控制柜內器件布置合理，走線整齊美觀，導線和器件連接可靠，線號清楚，并與圖紙相符； 

     3.輸送線現場電氣配線采用多芯電纜穿管式標準線槽鋪設； 

     4.所有電氣設備及控制柜可靠接地； 

     5.所有電器控制元件如：空開、繼電器、按扭等均國內知名品牌。 

     6.按鈕開關，指示燈，繼電器等低壓電器元件統一采用國內知名品牌。 

     7.電源分配：電源總開關操作手柄設置在控制柜外側面，電源開關旁粘警示牌。 

     8.所有電源須考慮相關容量，留取30%的裕量. 

     9.系統采用人機界面控制，分為入庫模式和出庫模式兩種，同時具備堵塞報警功能。 

外袋噴碼、采集系統 

     1.噴碼檢測輸送機（含噴碼料包定位機構）： 

     （1）提供外袋噴碼，以及人工檢查噴碼質量的工位。 

     （2）設計噴碼料包定位機構，料包端正后噴碼，提高噴碼質量。 

2.Makem-jmaje 9232小字符噴碼機：有通訊口，信息反饋快，能噴條形碼（隨機碼以條形碼的形式，由工控機發送到噴碼機）。 

3.條形碼采集機（含讀碼料包定位機構）： 

     （1）由讀碼器對于檢查合格后的外袋在線掃描，每掃描60袋，系統自動生成整箱條形碼。 

     （2）設計讀碼料包定位機構，將料包端正后讀碼，使讀碼有效。 

     （3）讀碼不成功的，自動在線排出。 

紙箱噴碼、采集系統 

     1、配2臺Makem-jmaje 9030雙噴嘴的噴碼機，可噴條形碼，因為選用雙噴嘴，字高可以達到20mm。 

     2、條形碼采集機（含讀碼紙箱定位機構）：設計讀碼紙箱定位機構，執行端正后讀碼，使讀碼有效。 

     3、料箱噴碼輥道輸送機2臺，提供紙箱轉向90度的4個不同側面的噴碼工位。 

防竄貨系統、出庫系統 

1、防竄貨系統設計要點包括： 

     （1）其核心為賦碼采集數據關聯軟件系統（包含工控機、賦碼關聯軟件），由1臺工控機實現與各噴碼機的通訊，外袋的隨機碼、紙箱的追溯碼，均由電腦自動生成，由電腦編輯、發送到噴碼機控制器，小袋噴碼與紙箱條形碼信息關聯。 

     （2）外袋的隨機碼、紙箱的追溯碼，其形式為條形碼，可讀取與查詢。 

     （3）產品信息、生產批次，包括生產線的編號，均可按買方要求設置為中文、英文或是數字、符號。生產日期為實時時間，精到秒。以上為隨機碼之外的外袋噴碼信息。可以與條形碼噴在一行。 

     （4）每60合格包（數量可修改）為一單位，掃描后自動生成紙箱的追溯碼，其形式為條形碼，噴印在紙箱的4個側面。 

     （5）紙箱條形碼讀取后，進入工控機，采集100個箱碼后生成跺碼，由標簽打印機打印出跺碼條碼。 

     （6）工控機的信息，可以連接工廠管理系統，實現通訊，數據共享。 

2、出庫系統 

設計要點包括： 

     （1）單獨安裝于庫房內，由1臺電腦和出庫關聯軟件組成。 

     （2）可以實現出庫信息顯示和打印出庫單。 

     需要說明的是，本系統只能實現本生產線的關聯信息共享，對于將來整個庫房的管理，需要招標方另外配套引進管理系統。 

總控柜與生產線自動控制系統 

     1、整個生產線的總控制柜。 

     2、整個生產線的電氣控制系統，包括PLC控制軟件，以及光電開關、檢測開關等各控制元器件等。